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Closely linking physical road testing and virtual testing is the key to develop automated driving functions efficiently. In order to leverage the full potential, we developed the AAI Scenario Cloning module, a tool which automatically processes sensor measurements from real-world test drives.

Our scenario cloning solution allows the extraction of interesting maneuvers from sensor recordings, which in the first stage are converted into reproducible deterministic simulation test scenarios. At a second stage, these concrete test scenarios can furthermore be generalized and converted into parameterizable templates. Insights from physical test drives or virtual endurance tests therefore can be consistently and iteratively reused for the simulation test automation - ready for re-testing after each update of the automated driving software based on the same standards.

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